L' EXTENDED DURATION ORBITER
La structure et le modèle de test ont été développé en 1990 pour une livraison du modèle de vol en 1991. La première palette EDO vole sur Columbia STS 50 avec le Spacelab. La Cie Space System Div a développé la palette EDO pour la NASA en 1988 par l'intermédiaire de Rockwell. Rockwell a dessiné et développé la palette qui sera remboursée par l'agence US sur trois ans. Endeavour est le second Orbiter a être équipé de cette palette pour des missions de durée supérieure à 28 jours. Il était prévu d'ajouter une seconde palette devant la première mais cette option a été abandonné quand la station ISS a commencé à être assemblé. Conséquence, l'EDO d'Endeavour a été enlevé pour gagner du poids. Atlantis a été câblé pour recevoir l'EDO mais ne l'a jamais embarqué. Le système de câblage a été complètement enlevé par la suite. L'EDO n'a finalement volé qu'avec Columbia au cours de 12 missions jusqu'en 1996 (STS 80).
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